ZAT队计划在九州进行一次海底火箭演习，海习的联络工作由宇宙站的西田队员来负责。海底火箭发射进海底后却没有自行收回，西田告诉ZAT队目标在逐渐移动中，大家来到火箭的预定的登陆点守护，发现从海里出现了一只怪兽！原来火箭塞在了怪兽的牙缝里，ZAT队决定帮怪兽拔出牙缝里的火箭。天鲸号出动，不料火箭没拔出来，倒把怪兽的牙拔了出来。