光太郎巡逻时看到了鬼火，但对于整天置身于现代科学中的ZAT队员们来说，光太郎看到鬼火这件事大家都不以为然，这时有个次郎的小男孩打来电话说他也看到了鬼火，但被ZAT队员们嘲笑他应该给儿童咨询资咨询室打电话。次郎的爸爸在调查鬼火时被怪兽吃了，这时ZAT队员们才意识到鬼火是怪兽的眼睛。光太郎和北岛驾驶地底战车派鲁米达2号潜入地底，发现了怪兽。