香港作为国际大都会，随时有可能会受到恐怖袭击。为了防止境内可能出现的恐怖活动，反恐特勤队于2009年成立。成员全由警队内部招募，是精英中的精英，既有高智能重装部队的新鲜感，又有纪律部队的男儿豪情气概。多名来自SDU、PTU、ASU、G4和重案组等不同部门的精英，经过严格筛选，成功考入特勤队，接受密集式训练，包括、射击、体能、爆炸品处理、枪械等，成为世界级水平的重装精锐部队，反恐特勤队。众人由训练到任务行动。面对不同案件及危机处理，由误会到了解，建立同胞间的信赖及友谊，刻划出一段段队员间出生入死、肝胆相照的动人故事。